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在小型DC伺服电机中，静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.
本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略.
第一种基于摩擦力模型的在线补偿， 适用于变化信号的跟踪.
第二种基于自学习原理的重复控制，适用于周期信号的跟踪.
两种控制策略均已实施在计算机控制的伺服系统中.
给出了与常规控制结果的对比. 相似文献
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从控制的角度出发，通过将量子力学系统的态矢波函数和密度矩阵算符转化为几何空间状态的演化矩阵。对量子力学系统和系综进行了可实现的理论建模。从而将一个抽象的物理概念的操纵问题。转变成一个实在的易于数学操作和控制处理的几何空间状态的控制设计问题．最后给出了基于所建模型可进一步解决的有关量子系统控制的5个基本问题． 相似文献
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